封面新闻记者 边雪ai换脸 刘涛

4月19日一早，全球首个以东说念主形机器东说念主为参赛主体的半程马拉松赛事——北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松认真开跑。

封面新闻记者从掌握方获悉，这次参赛的东说念主形机器东说念主军队共20支，优必选科技、乐聚机器东说念主、松延能源、灵宝、众擎、青情意创等都在参赛部队。

赛事始创“东说念主机共跑”模式，但为保险安全，东说念主类与机器东说念主赛说念通过铁马终止，机器东说念主需在专用赛说念上完成21.0975公里的挑战。章程要求机器东说念主按“Z型列阵”起跑，前后间距3米，超车需主动绕行。更严苛的是，更换电板或机器东说念主需在补给站完成，每次更换机器东说念主将罚时10分钟，最终得益为本色用时与罚时总额。

经由2小时40分14秒的浓烈角逐，由北京东说念主形机器东说念主立异中心研发的“天工Ultra”率先冲过至极线，以冲破性的时候泄露摘得冠军。这场赛事不仅是机器东说念主畅通才智的极限挑战，更成为全球具身智能时候发展的里程碑事件。

从实验室走上赛说念，东说念主形机器东说念主“赛马”背后有何深意？

科技+体育：从“科幻场景”到“本质冲破”

北京亦庄半程马拉松赛说念全长21.0975公里，1.2万名东说念主类选手与20东说念主形机器东说念主军队同场竞技。参赛机器东说念主需空隙身高0.5—2米、双足行走或驱驰等硬性条款，禁用轮式结构，且全程需自主轻视复杂地形与突发气象。

“咱们这次莫得径直参与本次东说念主形机器东说念主马拉松，但不少客户用咱们的机器东说念主和我方的算法参与了比赛，是以在现场能看到不少宇树科技的机器东说念主。”4月19日，宇树科技居品司理在经受封面新闻记者采访时默示，因公司职责安排时刻冲突，没能径直参与本次马拉松比赛，“不外咱们一直在和掌握方一说念复旧协助准备这次比赛，但愿群众一说念共同鼓吹机器东说念主行业的跳跃。”

值得防范的是，参赛军队时候道路呈现多元化。

北京东说念主形机器东说念主立异中心的天工Ultra，高1.8米、体重52公斤，实测平均时速10km/h，最高时速达12km/h，创全球东说念主形机器东说念主驱驰速率记载。其腿部取舍刚柔耦合狡计，通过仿生结构散播冲击力，并在赛前进行轻量化修订，去除冗余部件以擢升续航。

值得防范的是，在近日举行的全长5公里彩排赛中，“天工Ultra”以36分54秒的得益获得第一。

据职责主说念主员先容，天工Ultra取舍“慧想开物”通工具身智能平台，其AI大模子驱动的“大脑”负包袱务认识，数据驱动的“小脑”践诺畅通法例，竣事复杂任务的动态领会与及时纠错。

松延能源研发的轻量化仿盼望器东说念主N2，高1.2米、重30公斤，穿29码童鞋以镌汰要害磨损，最高时速12km/h，通过镌汰运转速率保险长距离踏实性。“自4月初以来，它每天都会在北京海淀气候科技园区的柏油马路及水泥路上，各跑1小时以上。”松延能源职责主说念主员告诉封面新闻记者。

北京科技工作大学研发的75厘米矮型机器东说念主“0306小巨东说念主”，是本次参赛最矮的机器东说念主，研发团队裸露，“0306小巨东说念主”配备180度旋转要害电机与橡胶鞋底，专为起义坦路面优化。

与“小巨东说念主”一同加入参赛选手的“轻量级”阵营的，还有高擎机电研制的Mini Hi以82厘米的身高、17千克的体重，据高擎机电算法工程师黄沛鑫先容，在参赛前，已为机器东说念主小海狡计装配了类似东说念主类的腿部要害，可竣事跑步、跨阻滞、上台阶等功能。

竞技赛事 更是科技“大练兵”

赛事始创“Z型成列”起跑形状，机器东说念主间距需保执1米以上，超车需主动逃匿。全程莳植多个“能量补给点”，复旧10秒级“热插拔”换电，但更换机器东说念主将面对罚时。此外，天－空-地一体化监测系统及时跟踪赛说念动态，AI视觉大模子可自动识别东说念主员倒地、烟雾预警等6类突发事件，竣事“秒级反应”调理。

本次比赛的地形对机器东说念主来说并不简便，据掌握方先容，赛说念既包括平坦柏油路、坑洼弱点路，又有长缓坡、短斜坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器东说念主需要精确养息顺次、姿态，法例好能源和制动。

马拉松赛事成为机器东说念主性能的“试金石”。由数千个零部件组成的东说念主形机器东说念主，要想在踏实状态下万古刻驱驰，仍面对不小挑战。驱驰需高扭矩电机、耐磨损要害和高效热贬责系统的复旧，径直鼓吹上游零部件厂商时候迭代。华鑫证券指出，这次赛事象征着东说念主形机器东说念主从实验室单体测试迈向复杂场景掌握，加速时候迭代。

天工Ultra的夺冠突显中国在具身智能界限的最先上风，相较最高时速8km/h的特斯拉Optimus机器东说念主与波士顿能源续航不及1小时Atlas机器东说念主，中国团队通过轻量化狡计、算法优化与场景适配，率先冲破长距离畅通瓶颈。

一场马拉松，半部产业进化史？

机器东说念主跑步直拍视频数次冲上热搜，不少网友评述：“正本机器东说念主早已不是‘行走的机械玩物’。”

北京亦庄东说念主形机器东说念主半马不仅是一场科技秀，更是全球智能制造业的“宣言书”。手脚赛事掌握地，北京亦庄已蓄积140余家机器东说念主企业，产值近百亿元，隐敝中枢零部件、整机制造到场景掌握的全产业链。赛事背后是战略、老本与时候的三重驱动。

高工机器东说念主产业研讨所（GGII）在《2025中国东说念主形机器东说念主产业发展蓝皮书》 瞻望，2025年全球东说念主形机器东说念主市集销量有望达到1.24万台，市集界限63.39亿元；到2030年全球东说念主形机器东说念主市集销量将接近34万台，市集界限将特别640亿元。

现在，我国已成为全球最先的东说念主形机器东说念主分娩国。浙江杭州某研讨院机器东说念主团队首席大家程宝平在经受采访时直言，大模子时候的突飞大进，其实也加速了总共这个词的旅途和程度，可能异日5年的发展，会特别畴前50年的发展速率。

“本次赛事共诱惑3万多名东说念主类选手报名。”北京经开区工委委员、管委会副主任李全告诉记者，机器东说念主方面，全球东说念主形机器东说念主企业、科研院所、机器东说念主俱乐部、高校等立异主体暄和飞腾，报名雷同奋勇。

“东说念主形机器东说念主与东说念主类共赛马拉松，关于掌握方、参赛队、东说念主类选手、不雅众来说都是寰宇初次。”北京经济时候拓荒区管委会副主任梁靓默示，本次比赛领未必候测试平台、才智展示平台、掌握扩充平台三大功能，以半马为场景教师东说念主形机器东说念主时候才智，让机器东说念主走出实验室，展示科技立异恶果，促进多场景掌握。

东说念主形机器东说念主21公里冲向至极的驱驰，并非至极，或是产业疏通互鉴的最先。在算法、硬件与场景落地的协同立异中，东说念主形机器东说念主正从科幻假想走向咱们身边。

（图片起原：东说念主民日报微信公号）ai换脸 刘涛